主动感知相关论文
针对智能化仓储底层物联设备覆盖区域广、灵活性高的主动感知与协同作业两个层面的需求，探讨人（社会）-机（信息）-物（物理）三元交互的仓储感......
主动感知技术是以智能传感、边缘计算为基础的新技术。针对江苏电网的特点，文章提出了一种基于主动感知技术的输变电设备物联网构建......
针对现有非侵入式负荷监测方法难以解决的同种类型、同种参数与同种工况下的负荷辨识与位置定位等问题，提出了一种全新的基于电力线......
随着信息物理系统、大数据与物联网的迅猛发展,智能制造已成为未来制造业的发展方向,这对车间协同资源响应的敏捷性、管控决策的准......
随着科学技术的不断进步,世界机器人的自动化和智能化水平越来越高,它不但可以按照人类预定程序来运行和协助人类,还可以具备“人......
智能机器人对复杂地貌环境的识别一直是机器人应用领域研究的前沿问题,移动机器人在不同的地貌上采取的运动方式并非一成不变,所以......
为进一步提高配电网的智能化水平,结合当前的信息技术,提出一种智能感知管控系统.为实现该系统,首先对系统整体架构进行搭建,将系......
提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成:主动感知行为的设计,时空信息的降维处理及路标......
当前,大数据技术和产业发展迅猛,国家出台了一系列政策,"十四五"规划也明确提出了发展数字经济、促进政府治理体系创新的战略部署......
为解决煤矿设备管理主要依靠人工借助计算机操作以及物联网系统中的信息保真问题，提出了主动机制的煤矿物联网感知层系统架构，设计了......
介绍人体微观生理系统及大数据线性规划模型的建立,阐述主动感知临床应用的处理算法,对系统性能进行验证,多位患者的一周内临床应......
为了在复杂未知的环境下高效地完成视觉任务,主动视觉技术被提出且获得了长足的发展。首先介绍了主动视觉的基本概念、起源;接着阐......
制造业是衡量国家综合国力和国际竞争力的重要标志,科学技术的快速发展对制造系统的透明性和灵活性提出新的要求。传统的制造模式......
本文在分析经典指挥控制系统模型的基础上,扩大了指挥控制系统模型作战过程中OODA环中反馈环节的内涵,从指控系统中数据流的信息挖......
移动机器人凭借着其自身优秀的能力,已经越来越多地应用在人类生活的各个方面。如何脱离人工控制而实现自主能力是移动机器人的总......
针对主动感知问题多为单机器人系统的主动视觉问题,本文提出了基于自组织映射特征网络的异构机器人主动感知框架,为无人机团队规划......
智能虚拟人在动态虚拟环境中的追击问题,是解决虚拟人自主行为规划的典型问题.构建基于认知的三层行为控制模型,依据情景状态、环......
当前,世界主要国家都把智能科技作为创新发展的战略方向,努力将其打造为促进经济社会发展的新引擎。我国在十九大报告中也明确提出......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对生产过程物联感知方面,在论述分析制造物联信息感知研究现状的基础上,阐明了信息感知在制造业信息化中的需求,进行了生产过程......
针对制造物联数据感知与管理方面的生产过程关键监控事件感知和分析处理问题,通过分析制造数据的产生,进行了制造大数据的定义及数......
随着科学技术的迅速发展,特别是以计算机为标志的信息时代的到来,现代数学技术迅速辐射到社会生活的各个领域,智能机器人,办公自动......
经济全球化进程的加快、市场竞争的日益加剧,日趋多样性、个性化的产品制造需求,制造业呈现的信息化、服务化、专业化的发展趋势,......
无人机制造成本低和体积小,具备独特的空中优势,可以在危险复杂的未知区域环境执行相关任务,在军用和民用等领域扮演着越来越重要......
针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月表兴趣地貌主动感知方法。利用图像显著性,分析设定地貌主动感......
<正>作为国内顶尖学府之一,清华大学是我国最早开展智能机器人研究的单位之一。早在1985年该校就成立了智能机器人实验室,1990年智......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多UAV......
仿生鼻作为一种模拟生物嗅觉系统的仿生装置,能够识别简单或复杂的气体,是人工嗅觉研究成果的集中体现,主要由气敏传感器阵列、数......
为进一步提高智能电网的可靠性,结合当前的信息技术,提出一种智能感知管控系统。为实现该系统,首先对系统整体架构进行搭建,将系统......
互联网、物联网、云计算、大数据等技术在制造业的渗透,推动了制造业信息化的发展,形成了制造业的新技术。其中,电子技术、信息技......
服务机器人在人机交互过程中,一个重要问题是如何在未知环境下确定人的位姿并能够快速准确的运动到人的面前.针对这一问题,文章设......
为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点，采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装......
